Kraljica Jelena Madijevka († 8. listopada 976.), hrvatska kraljica i žena kralja Mihajla Krešimira II.
Kraljica Jelena jedna je od najslavnijih Zadranki iz duge i bogate povijesti grada. Poznata i kao Jelena Slavna, podrijetlom iz najmoćnije zadarske patricijske obitelji Madijevaca, bila je hrvatska kraljica († 8. listopada 976.) i žena kralja Mihajla Krešimira II. Nakon smrti kralja Mihajla Krešimira II. 969. godine vladala je kao regentkinja malodobnog sina i budućeg kralja Stjepana Držislava.
Poslije uspješnog vladanja pod vodstvom benediktinskih redovnika posvetila se molitvi, postu i dijeljenju milostinje. Dala je sagraditi dvije crkve u Solinu: crkvu sv. Stjepana koja je služila kao grobnica kraljeva i crkvu sv. Marije na Gospinu otoku kao krunidbenu baziliku. Kraljica Jelena je također sahranjena u crkvi svete Marije 976. godine.
Arheolog don Frane Bulić pronašao je 1898. godine pokraj današnje solinske crkve Gospe od Otoka temelje nekadašnje starohrvatske bazilike (trobrodna bazilika s četverokutnim stupovima, veličine 23 x 10 m), a u njezinu predvorju sarkofag i nadgrobni natpis kraljice Jelene, razbijen u devedeset komada.
Imenom kraljice Jelene danas se naziva prvi javni gradski perivoj u Zadru - Perivoj kraljice Jelene Madijevke.